Гидравлический двигатель, машина, преобразующая энергию потока жидкости в мех. энергию выходного звена (вала, штока). По принципу действия различают динамич. (гидротурбины) и объёмные (гидромоторы, гидроцилиндры). Гидротурбина — лопаточная машина, приводимая во вращение потоком жидкости. Различают по направлению течения жидкости относительно оси вращения турбин на осевые (поток жидкости параллелен оси) и центростремительные (жидкость течёт от периферии рабочего колеса по направлению к оси вращения). Гидромотор — машина, действующая от гидростатического напора, вращающего рабочий орган. Различают по регулированию рабочего объёма жидкости (регулируемые и нерегулируемые), по направлению её потока (реверсивные и нереверсивные), по конструкции рабочих элементов (шестерёнчатые, пластинчатые и поршневые). Гидроцилиндр — машина, у к-рой рабочий орган совершает возвратно-поступательное движение. Г.д. применяют для привода подъёмных, гидроударных машин, движителей гусеничных машин и др. транспортных машин (гидроцилиндры, гидромоторы), на гидроэлектростанциях (гидротурбины). В Башкортостане с 1998 в НПП «Мотор» разрабатываются и изготавливаются гидротурбины мощн. от 40 до 200 кВт (установлены на малых ГЭС в Белорецком, Зилаирском, Мечетлинском и др. р-нах респ.). ОАО «Гидромаш» по лицензии фирмы «Sauer» (Германия) производит поршневые гидромоторы рабочим объёмом от 8 до 165 см3 (с 1993), мощн. от 2 до 200 кВт (с 1996).